1. DC motorlar: DC o'chirish motorlari asosan ikki turga bo'linadi: doimiy magnit DC motorlar va elektromagnit DC motorlar. Doimiy magnitlangan shahar motorlari ish paytida tashqi elektromagnitni talab qilmaydi, yuqori samaradorlik va sezgirlikka ega va kichik transport vositalarida foydalanish uchun javob beradi. Elektromagnit DC motorlar yuqori momentni chiqarishi mumkin va katta transport vositalarida foydalanish uchun javob beradi.
2. AC motorlar: AC tozalagich motorlari past tebranish va yaxshi ish barqarorligi bilan ajralib turadi va o'rta{1}}to-yuqori{3}} avtomobillar uchun mos keladi. AC motorlar asenkron motorlarga va sinxron motorlarga bo'linadi. Asenkron motorlar arzonroq va iqtisodiy transport vositalariga mos keladi; sinxron motorlar asenkron motorlardan ustun turadi va yuqori{6}}avtomobillar uchun mos keladi.